中國塑料加（jiā）工機械的現狀：作為重要的技術裝備，塑料加工機械廣泛應用於建築材料工業、包（bāo）裝工業、電器電子信息工業、農業、汽車及交（jiāo）通業、輕工業、石油化學（xué）工業、機械工業、國防工業等國民經濟各個部門及人們生活的各個領域，在國民經濟中日（rì）益顯示出極（jí）為重（chóng）要的作用。
注塑（sù）機是中國產量和應用量最（zuì）大的塑機品種，也是中國塑機（jī）出口（kǒu）的主力。上個世紀五十年代後期，中（zhōng）國生產出了第一台注塑機，不過由於當時設備的技術（shù）含量較低，隻能用通（tōng）用塑料來生產技（jì）術要求較低的日用品，如（rú）塑（sù）料盒、塑（sù）料桶、塑料盆等。注（zhù）射成型技術發展迅猛，新技術、新設備層出不窮。高度電腦化、自動化、單（dān）機多（duō）功能化、輔助設備多（duō）樣化、組合迅（xùn）速且安（ān）裝維修保養便利將成為趨勢。全電動注塑機、油電複合型注塑機、氣輔（fǔ）和水輔注塑成型（xíng）技術、多層注塑（sù）技術方興（xìng）末（mò）艾。用於瓶坯（pī）、光盤、磁性材料以及（jí）生產特種工（gōng）程（chéng）塑料薄壁產品的專（zhuān）用注塑機將愈來愈重要（yào）。為配合汽車等重工業領域發展的大型、超大型注塑機也將有更（gèng）大的（de）需求。
隨著注塑機技術和（hé）科技的快速發展，工（gōng）廠自動化（huà）程（chéng）度要求越來越高，因此（cǐ）注塑機器人很快（kuài）就（jiù）會得到普及，主要用於注塑機注塑件的取出，使用（yòng）該設備可減少工人工作（zuò）量，提高勞動生（shēng）產率及車間自動化水平。目前該項技術在國內剛剛起步，基本上是采用進口設備，因（yīn）此（cǐ）限製了國內技術的發展。注塑（sù）機器人的研製成功及投入使用（yòng），推動了（le）注（zhù）塑生產線（xiàn）自動化設備的國產化，增強了國內企業產品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業的新經濟增長點，通過注塑機械（xiè）手的不（bú）斷發展，可以帶動如輸（shū）送帶等自動化工廠輔（fǔ）助設備的發（fā）展，因此形成一個更大的產業鏈，推動整個注塑行業的發展。
隨著塑料加工行業在我國的迅（xùn）速發展，注塑（sù）成型設備的自動化程（chéng）度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有機械手，以（yǐ）提高（gāo）生產效率。注塑機械手是（shì）能夠模仿人體上肢的部分功（gōng）能，可以對其進行自動控製使其按（àn）照預定（dìng）要求輸送製品或操（cāo）持工（gōng）具進行生產（chǎn）操（cāo）作的自動化（huà）生產設備。注（zhù）塑機械手是為注塑生產（chǎn）自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力（lì）勞動、改善勞（láo）動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業（yè）的（de）競爭（zhēng）力（lì）等（děng）方麵起到及其重要的作用。
在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下（xià）兩種類型：1、基本型注塑機械（xiè）手（shǒu），該類型機械手一般包括固定模式程（chéng）序和按生產（chǎn）工藝需求（qiú）的教導模式程序。固定模式程序涵蓋（gài）了（le）目前注塑生產的幾種標（biāo）準工藝，利用工業控製器來（lái）做簡單、規則（zé）和重（chóng）複的動作。教（jiāo）導（dǎo）模式程序（xù）是特（tè）意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把（bǎ）基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的（de）。2、智能型注塑機械手，該類型機械手一（yī）般包括多點記憶置放、任意點待機、較（jiào）多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大（dà）限度（dù）的仿人執（zhí）行比較複雜的操作，還可（kě）以通過配備先進的傳感器，讓其具（jù）有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑（sù）機（jī）器人。
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