在安裝或使用注塑機機械手（shǒu）的時候，普遍會關注注塑機機械手的（de）一（yī）些技術要求，現在（zài）總結歸納以下幾點（diǎn）：
1.在（zài）兩台相鄰的注塑（sù）機的機械手安裝方向（xiàng）應明確。
2.所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3.機械手的所（suǒ）有直線、旋轉等動作均可以現場設定，並（bìng）可以設定在一定誤差範圍，一旦超過（guò）設定值的誤差，會及時報警並停（tíng）止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4.注塑機或機械手出現故障時（shí），注塑機和（hé）機械手（shǒu）會互（hù）鎖。即（jí）機械手出現故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現故障時，機（jī）械手也會停止動作。
5.手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程（chéng）序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並（bìng）停止動作，可（kě）以使損（sǔn）失最小。
6.機（jī）械手和注塑機的動作一致（zhì），即不會產生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不會因（yīn）機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7.注塑機出現停（tíng）機（jī）時（故障停機、正常停機、更換模具（jù）、設備保養等），可以手動將機（jī）械手置於安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更（gèng）換模具和設備（bèi）維修作業。
8.機械（xiè）手出現故障時（如（rú）不到位、產品未取出、產品掉落等）會立即報警並（bìng）停機在（zài）觸摸屏上顯示其故障，便於（yú）快捷排除。
9.有些產品需要機械手包（bāo）含脫模劑噴霧係統，噴脫模劑可以在開模後準確噴到型腔（噴嘴角度可調），並可以（yǐ）調節用量，可以設置噴灑頻次。
10.即所有參數和數（shù）據的設置可以通過電腦進（jìn）行（háng）設定（dìng）和修改，然後下傳到機械手係統上執行，也（yě）可以在機械手上直接設定參數和數據。
故障1：使用機械手時注塑（sù）機不鎖模。
檢查疑點（diǎn）：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機（jī）按鎖模時（shí）壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
處理方法：
1：開馬達，還鎖不了（le）模按（àn）以下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板（bǎn）的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使（shǐ）用時鎖模正常時按以下方法處理。
3：開啟（qǐ）注塑機內（nèi）部機械手功（gōng）能，確定機械（xiè）手能回（huí）原點待機，機械手信號線插到使用接（jiē）口上，然後再確認機械手的（de）手控器上的（de）可鎖模信（xìn）號，安（ān）全門信號（hào），開模完信號，是否有（yǒu）輸出，{開關下安（ān）全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修（xiū）好後還不行，就是（shì）注塑機連接（jiē）到機械手係統的（de）鎖模信號線出（chū）了問（wèn）題。
故障2：注塑機（jī）全自動不了，報警機（jī）械手失敗。
處理方法（fǎ）：注塑機再循環時間不夠，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
故障3：機械手回不（bú）了原點。
處理方法：確認待機狀態下的幾個電（diàn）眼（yǎn）是否正（zhèng）常，手控器參數沒設定好。
故障4：手（shǒu）控器沒顯示。
處（chù）理方法：內部IC接觸不（bú）良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
故障5：手控器設定不了（le）參數
處理方法：確認設定的參（cān）數（shù）沒有超過極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就（jiù）無法設定到1300以上（shàng）），手控器IC芯片老化，接觸不良也設（shè）定不了參數。
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