講敘機械手的發展現狀（zhuàng）

　　    能模仿人手和臂的某些（xiē）動作功能，用以按固定程序（xù）抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的（de）繁（fán）重（chóng）勞動以實現生產的（de）機械化和自動化，能在有害環境下操（cāo）作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 --東莞機械手配件
　機械（xiè）手主要由手部和運動機構組成。手部是用（yòng）來抓持工件（jiàn）（或工（gōng）具）的部件，根據被抓持物件的（de）形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持（chí）型和（hé）吸附型等。運動機構，使手部完成各種（zhǒng）轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改（gǎi）變被抓持物件的位（wèi）置和姿勢。運動機（jī）構（gòu）的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手（shǒu）的自由（yóu）度 。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方（fāng）位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械（xiè）手設計的關 鍵參數。自由 度（dù）越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。 --東莞機械手配件 
 　機械手的（de）種（zhǒng）類，按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範（fàn）圍（wéi）可分為專用（yòng）機械手和（hé）通（tōng）用機械手兩種；按運（yùn）動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。 --東莞機（jī）械手（shǒu）配件
 　機械手通（tōng）常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動（dòng）生產線上裝卸和（hé）傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝（zhuāng）置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
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