一般（bān）來說，對於注塑機需獲得工作效率和開機時間最大化的生產應用領域，人們通常會考慮安裝使用笛卡（kǎ）爾型（xíng）機械手。由於非計劃停工期會中斷生產，耗時耗（hào）力，而且往往因加班加（jiā）點或緊急替換加工部件而造成成本增加，因此對於操作人員來說，檢測到（dào）機械（xiè）手需要進行維護的信（xìn）號非常重要。從維持長期運行來看（kàn），始終注意一些（xiē）重要的（de）運行狀況將會減少停工期並（bìng）降低成本。以下是幾項需關注的（de）事項。
1、機械手循環周期 保（bǎo）持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀（guān）察和傾聽，這樣做能夠暴露（lù）出機械手總體運行的許多信息。機械手（shǒu）通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲（shēng）等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機（jī）械手鏈接（jiē）部分沿著裝有動力電（diàn）纜（lǎn）和真空軟管的導軌運動，會發出（chū）正常的滴答聲，但是這種聲音平滑（huá）穩定。檢查任何可以觀（guān）察到的軸承，確（què）保它們平穩旋（xuán）轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可（kě）以大大有助於保（bǎo）持機械手最佳的運行狀態。
2、導軌和（hé）軸承 應該保持所有軸（zhóu）處的導軌和軸承（chéng）清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手（shǒu）運行在充滿灰塵的環（huán）境中，那麽需要經常清理導軌。如果（guǒ）你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能（néng）表示潤滑不好。為了保證合適的（de）潤滑，擁有恰當的線性（xìng）導向（xiàng）係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動（dòng）化的潤滑係統以及需要定期替換的件。
3、驅動係統 如果機械手采用裝配架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑（huá）平穩的動作之（zhī）外（wài）的所有運動都可以表明驅動（dòng）係統損壞或內部寄存（cún）了一些異物。 機械手（shǒu）推動向下運動時，快速（sù）檢查裝配梁和傳動齒輪之間（jiān）動作或齒隙的（de）方法（fǎ）是推拖運動臂，感覺異（yì）常運動（來回動作（zuò）不同）。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。 如果你懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒（chǐ）輪可能（néng）有（yǒu）問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說（shuō）明書調整好齒隙後（hòu），檢查軸的全部行程，保證裝配（pèi）梁和傳動（dòng）齒輪之間沒有太緊（jǐn）的地方。如果齒（chǐ）隙不能調整，那（nà）麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損（sǔn），需要替換。如果必需修補裝（zhuāng）配（pèi）架和傳動齒輪，那麽（me）最好同時替換兩個構件從而保證長期性能（néng）。至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶（dài）材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和（hé）傳動滑輪以及（jí）槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送（sòng）帶會非常快地（dì）磨損掉（diào）。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明（míng）書（shū）檢查傳送帶本（běn）身的預（yù）加負荷（hé）。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4、氣動（dòng）係統 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功（gōng）能。密（mì）切注意過濾調壓閥單元的（de）吸盤，其中積有水就表明通過係統的（de）壓縮氣源濕度過（guò）大。少量水（shuǐ）氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，最（zuì）終可能導致調壓閥粘住或（huò）致動（dòng）器斷斷續（xù）續的粘住或失效。如果吸盤配（pèi）置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明（míng）水氣在去除之前在增加。如果水聚集到（dào）吸盤（pán）中（zhōng），即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。 如果你注意到氣動膠（jiāo）管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
5、美國EDI公司（威斯（sī）康星州）推出了一款PS泡沫擠出板材新型口模係統，利用這種口模係統不僅大大縮短轉（zhuǎn）換加工產品時的停工時間，而（ér）且還可提高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停（tíng）機即可對擠出口（kǒu）模進行維修。 采（cǎi）用這種名為XPS的泡沫板材口模係統，操作工人可在15分鍾內 完成產品轉換工序，而通常這種轉換工序需耗時8～10小時。在生產正常運轉情況下，大多數的產量損失是由於替換使用HFC發泡（pào）劑所造成的。 該套（tào）設備係統配備。有一個獨立的調節控製盒，可在不停止生產線運轉的情況下轉換加（jiā）工的產品品種（zhǒng），還（hái）設有一個內置的全分（fèn）流框架，可用於調節板材的寬度和厚（hòu）度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹，利用EDI公司出品的這種XPS口模係統後，真（zhēn）正實現了不（bú）停機同時設定調節板（bǎn）材厚度，生產率提高了11%。（黃澤雄編譯） 泡沫板材擠出快速轉換口模係統 如果氣（qì）壓回路在（zài）正常操作壓力下充（chōng）滿空氣，並且（qiě）在回路某處出現泄漏，那（nà）麽你應該更容易（yì）發現（xiàn）明顯的（de）噝噝（sī）聲，進而幫助你確定泄漏的位置（zhì）。 真空抓手回路 真空應該近瞬時（shí）形成，合適的控製器輸入就應該（gāi）相當於在抓取（qǔ）製品。如（rú）果你發現打開（kāi）真空，接著（zhe）出現輸入光源，延（yán）遲時間超過2秒，那麽就表明有（yǒu）真（zhēn）空管線（xiàn）泄露、有缺陷或者（zhě）切換（huàn）裝置調節不當（dāng）。通過外掛的主控製麵板（bǎn）可以很容易進行測試（shì）。如果機械手配置（zhì）數字真空切換單（dān）元，那麽就可以快速自（zì）動微調抓取製品所（suǒ）需真空的最（zuì）小閾（yù）值（zhí）。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次（cì）生產（chǎn）變（biàn）化時（shí）節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢： 抓（zhuā）取閾值信（xìn）號（hào）電子濾波器彌補了（le）快速（sù）運動時真空吸盤上製品的振動。 製（zhì）品（pǐn）釋放閾值與抓取閾值（zhí）不同，可進行（háng）程控，可保證在快速生（shēng）產周期條件下得到（dào）合適的釋（shì）放。
6、注意配線磨損 在檢查機械手表麵（miàn）時，如果發（fā）現黑色顆粒或粉末，那（nà）麽（me）就（jiù）表明機（jī）械手電路配（pèi）線有磨損跡象。但是，即（jí）使你發現不（bú）了這些磨損信（xìn）號，仔細察（chá）看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配（pèi）線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機（jī）械手的配線（xiàn），或連接在（zài）電纜導（dǎo）軌（guǐ）上的配線，最（zuì）終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7、檢查潤滑 機（jī）械手（shǒu）使用（yòng）彈簧加載的潤滑（huá）棒，除非有證據（jù）表明導軌潤滑不充分，否（fǒu）則（zé）隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那（nà）麽對（duì）這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑（huá）的（de）定期程控動作進行（háng）潤滑。如果你（nǐ）發現任何運動表麵上出現鏽（xiù）斑、腐蝕或磨（mó）損，或者隻是太（tài）幹，都說（shuō）明它們潤滑不足。要始終參考（kǎo）機械手手（shǒu）冊對金屬部件進行合理的潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒輪係（xì）統通過潤滑油存儲單（dān）元進行自動化潤滑（huá），但是需要每年進行更換。
8、檢查成型設備（bèi） 標準配置的機械手通常（cháng）都安裝在成型設備的模板上（shàng）。當設備快速運行時，來自成型設（shè）備的振動可能會傳遞到機械手上（shàng），並可導致損壞（huài）。 簡單（dān）觀（guān）察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理（lǐ）狀態，減少晃動或振動（dòng）次數，可以（yǐ）延長注（zhù）塑（sù）機機械（xiè）手的（de）壽命。
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