教你（nǐ）怎樣選擇注塑機（jī）機械手

現在在塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全（quán）。不象其它設備，機械手不易（yì）於被歸類和（hé）作評估（gū）：不同的軸、行程、不（bú）一致的規範、以及有限的工業標準，都使（shǐ）得比較變得很困難。

  潛在買家可（kě）以借助一些（xiē）指南來做出明智的決（jué）定。要有效比（bǐ）較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基（jī）礎的東西，你就能在選擇機（jī）械手時作出明智的選擇。

多大（dà）的行程？ 

    機械手（shǒu）行走的距（jù）離就是為（wéi）人熟知的行程，它的大小與部件尺（chǐ）寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三（sān）軸（zhóu）定義（yì）：在（zài）本文我們將利用X、Y和Z三。請注意並（bìng）不是所有的機（jī）械手製造商都是以（yǐ）這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用（yòng）了不同的（de）命名習慣。 
    
  X軸。 這個（gè）距離（lí）一般叫做引拔行（háng）程，其大小和（hé）部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
  Y軸。 也叫（jiào）做橫行行程，來（lái）回移動行（háng）程的大小有賴於機械手是在機器側（cè）邊還是在後邊將部件放下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
  Z軸。這個距離定義為垂（chuí）直行程，是由機器高度和（hé）所需下降高（gāo）度（dù）所決（jué）定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以（yǐ）使（shǐ）部件（jiàn）能跳過機器，又要足（zú）夠的低，從而（ér）能在離地麵（miàn）合理的高度上放下部件。 
 確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出（chū）重要（yào）的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。 
 
    機械手操縱多重的物品 ？

    有效載荷是（shì）機械手能處理的重量，並被定義如下： 

    有效載荷=部件重（chóng）量+臂端工具重量 

    部件重量（liàng）常因某一特定用（yòng）途（tú）而為人（rén）所（suǒ）知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來（lái），並（bìng）能從供（gòng）應商處獲得。 

    轉矩比有效載荷更為重要。轉（zhuǎn）矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和（hé）旋轉（zhuǎn）的趨勢，是有效載（zǎi）荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操（cāo）縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可（kě）用（yòng）轉矩。

  如何評價性能？
 
  機械手性能常按速率峰值來假（jiǎ）設。然而，這並不是全（quán）部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“最快的”機（jī）械（xiè）手是具有較（jiào）高速（sù）度峰值的（de）那一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內（nèi）行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為（wéi）速率峰值較低的機（jī）械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者（zhě）的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間（jiān）是更為有用的。這（zhè）個（gè）信息應該從製造商處獲得。
 
     機械易於使用嗎？ 

    有助於用戶友好型操作的（de）特點包（bāo）括有（yǒu）配備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用（yòng）手持式操縱台，操作人員可選擇對機械手（shǒu）進（jìn）行編程，或者利用裝在機器上的係統主控板。            
    在適當位置（zhì）的控製係統類型也影響著可利用性。與注（zhù）塑機控製器綜合在一起的機械（xiè）手控製器享（xiǎng）有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控製器（qì）。其它（tā）特點還包括有簡化機械手編（biān）程（chéng）的預編程模板，以及使成（chéng）型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
   在頂（dǐng）端位尋找（zhǎo）數字（zì）元件，如具有伺服馬達和數字驅動的電（diàn）腦控製器。象任何機製一樣，部件會（huì）在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。不同機（jī）械（xiè）手的保質期長度是各不相（xiàng）同的。當評估一個保質（zhì）期時，要考（kǎo）慮一係（xì）列磨損項: 皮帶、套管、過濾（lǜ）器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可（kě）能不一（yī）定好於一年策略。 

    機械手有多安全？ 

    機械手屬於ANSI B151.27-1994標準（zhǔn）範疇，該標（biāo）準管轄臥式注塑機的機械手，是（shì）通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。 

    從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們（men）包括（kuò）了對（duì）機械手工作空間（jiān）的限製、機械限位裝置（zhì）的安裝、垂直下降的安全保護、以（yǐ）及三位開關的使用。 
要確保機械手滿足所有實用的（de）安全規範。
 
    價格怎麽樣？ 

    機械手（shǒu）的（de）資金成本與機械手（shǒu）對整個係統的財務（wù）影（yǐng）響是同（tóng）等（děng）的重要。與停機時間縮短（duǎn）或周期時間更快有關的節約可以是真（zhēn）實的。按工業實際（jì）情況，例如一個生（shēng）產工（gōng）時達6000小時的工廠（chǎng）能實現明顯的節省： 

    1800噸注塑機的機械手停機時間（jiān）縮短（duǎn）1%，將每年節省成型業者多達50000人民幣。 

    周期（qī）時間10秒的200噸（dūn）注塑（sù）機每縮短0.5秒，將每年節省80000人民幣。 
  
    對於一些作（zuò）業來說（shuō），購買機械手的成本可能是（shì）正當合理的（de）。對（duì）不同機械（xiè）手的長（zhǎng）期效果進行研究是很值得這（zhè）個努力的。
 
   最後，當做出采購的決定時，要把機械手當作（zuò）是（shì）整個注塑係統的一個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個係統操作中起著重要的作用。您所選擇的機械手應當滿足你的係統的目的。