注塑（sù）機機（jī）械手是怎樣設計的？要點有哪些?

 機械手在（zài）注塑行（háng）業中應用的特別廣泛,機械手的（de）連（lián）續操作功能解決了生產中人力的一大不足,同時也能更（gèng）好的（de）控（kòng）製產品生產效率和質量,注塑機機械手在生（shēng）產（chǎn）製作中設（shè）計的要點有哪些呢?
1，機械（xiè）手要有適當的夾緊力（lì）:手部工作時，應（yīng）具有（yǒu）適當夾緊（jǐn）力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒（bàng）料的已加工表麵。對於剛性（xìng）較差的棒（bàng）料夾（jiá）緊力大小應（yīng）該設計（jì）得可以調節，對於本機應考慮（lǜ）采用自鎖安全裝置。
2，機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開（kāi）閉角和手指（zhǐ）夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素（sù）有關。若環境（jìng）許可，開閉範圍大（dà）些較好。
3，機械手（shǒu）結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多（duō）變，其結構（gòu），重量和體積直（zhí）接影響整個機械手的（de）結構，抓重，定位精度，運動速度等（děng）性能。所以設計（jì）時需要求以上特點（diǎn）。
4，手指應有一（yī）定的強度（dù）和剛（gāng）度。
5，其他方麵的要求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用（yòng）常（cháng）閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。