注塑機機（jī）械手（shǒu）分類

對於注塑生產（chǎn）中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種類型。

簡易型

 簡易型注塑機械手可分為固定（dìng）模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑（sù）機機械手不能改變其工作程序，它具（jù）有可伸縮、移動的手臂，利用自動（dòng）控製裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作（zuò）程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單（dān），比較容易改變（biàn）程序，多用於點位控製，普遍采用可編程序控製器或者微型（xíng）電腦來組（zǔ）成控製係統，擴展了其應用範圍。

記（jì）憶再現型

 這種機（jī）械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的（de）自由度（dù），能夠造行比較複雜的造作。

智能型

 這種機械手由電（diàn）腦通過各種傳感器進行控製，具（jù）有視覺、觸覺和熱覺功能，可（kě）執行各種操作，是能力最強的一種（zhǒng）機械手，目前（qián）國內使用較（jiào）少。