中型橫（héng）走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手係列適用於（yú）80-600T的各型臥式射出成型機的（de）成品（pǐn）及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成（chéng）品（pǐn）與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行（háng）驅動方（fāng）式：標準為變頻馬達驅（qū）動（可選購AC伺服馬達（dá）驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動（dòng），增加模內的取出效率。
5. 機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控製生產量。
6. 保障（zhàng）操作（zuò）人（rén）員的安全性、減少（shǎo）人工（gōng）和浪費。
結構和功能（néng）:
1． 橫行軸采用變頻馬達驅動（也（yě）可以選購AC伺服馬達驅動），上（shàng）下及引拔使用氣缸驅動。
2． 橫行、上下（xià）手臂均（jun1）采用進（jìn）口的高剛性（xìng）鋁合金擠型（xíng）梁配合高（gāo）剛性精密線性滑軌,能達（dá）到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3． 雙截式（shì）手臂采用（yòng）特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂（bì）的結構高度，上下氣（qì）缸隻需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4． 側姿倒角機構 可配合（hé）動（dòng）模（mó）或定模取出和固定倒（dǎo）角90度。
5． 治具預留氣壓管（guǎn）路（lù）與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸（xī）夾抱等治具（jù）的取出應用,可應用於各種成品多樣化的取出。
6． 變頻馬達驅動橫行軸采用（yòng）進口高剛性（xìng）精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨（mó）和使用壽命長。
人性化設計:
1. 控製係統對話（huà）式操作，可以（yǐ）切換中文或英文頁麵，操作簡單和容易學習
2. 8組（zǔ）內建（jiàn）標準程式和（hé）20組（zǔ）的模（mó）具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,並可搭配（pèi）置物方（fāng）式、側姿選擇和頂針設定等功能（néng）.
3. 自動（dòng）檢（jiǎn）測故障情況並自（zì）動記錄.
4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出（chū）置料、橫入置（zhì）料和外側同時置料)。
5. 所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。
6. 模組化的控製板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規範，所有與成型機的輸入輸出（chū）訊號（hào）都使（shǐ）用幹接點訊號，以防止相（xiàng）互幹擾。
7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和（hé）承接台等。
8. 可（kě）選購CE機（jī）型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的（de）標準,並附有標準（zhǔn）接口。
9. 可選購中（zhōng）板檢測和置物安全（quán）檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。
10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅（qū）動（dòng）,並采用精密級行星減速機和齒（chǐ）輪. 齒條傳動,速度快.定位（wèi）精準（zhǔn），定位精（jīng）度高達（dá）±0.1mm。
選購配（pèi）置:
A．引撥行程和上下行程電動遙控調整，節省調整時間和增加操作的安全性。
B．成品臂（bì）上下軸由AC伺服馬達驅動（dòng），可快速的上下行動作，節省（shěng）模內取出時間，增加效（xiào）率，並可在模（mó）外設置不同的置（zhì）物高度,定位精度為±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員（yuán）。
D．橫行伺服馬達、上下（xià）軸伺服馬達驅動二種選購功能隻能二選一
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