注塑機專用（yòng）機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此注塑（sù）機械手的手部有多種（zhǒng）形式（shì），一般可分為夾持式和吸附式（shì）兩種。夾持式手部（bù）的主要（yào）形式為夾鉗式，常用於抓取（qǔ）不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形（xíng）狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝（zhuāng）置組成（chéng）。
對於夾持（chí）式手部，進行設計選用時主要考慮（lǜ）以下幾點：
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有足夠的開關範圍；
（3）手（shǒu）指對製品應具有（yǒu）一定的夾持精度；
（4）手部對製品應具有一定的（de）適應（yīng）能力，且要求手部能耐受注塑製品剛（gāng）從（cóng）模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
驅動係統
注（zhù）塑用機械（xiè）手的驅動係統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和（hé）電力驅（qū）動等三類，也（yě）可（kě）以根據工作要求采（cǎi）用上述三種類型的組合係統來完成驅動。
在設計選用驅動係統時應注意（yì）以下（xià）幾點:
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動係統（tǒng）的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動係統，輕負載的可選擇氣壓驅動係統（tǒng）。
（2） 對於作點位控（kòng）製的注塑機械手多采用氣（qì）壓（yā）驅動係統。
（3） 對於需要采用伺服控製的機（jī）械手多采用液（yè）壓驅動係統或電力驅（qū）動（dòng）係統（tǒng）。
控製係統
注塑用機械手的所有動作都在控製係統（tǒng）的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關係，更是要依賴控製（zhì）係統來達到。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的（de）工（gōng）作程序完成各（gè）個動作，從而將注（zhù）塑生（shēng）產出的製品從模具中取出並（bìng）傳送到（dào）指定地點或下一個生產（chǎn）工序中，並向模腔中（zhōng）噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能（néng），機械手的作業條件和要（yào）求，製品的形狀和（hé）重量等來確定控製係統。一（yī）般來說（shuō），設計或（huò）選用控製係統應遵循以下一些要點：
（1） 應確保機（jī）械手有足夠的定（dìng）位精度；
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機（jī）械手抓取製品離開模具後，注（zhù）塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
（3） 應注意控製機械（xiè）手的運（yùn）行速度，即要（yào）使機械手能夠滿足（zú）注塑成型（xíng）最短周期的要（yào）求，有要考慮是否會產生慣性衝擊和振動；
（4） 應考慮控（kòng）製係統的費用與實（shí）際工作要求之前的平衡關係。
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