機械手發展快速 解讀（dú）其曆史、構成（chéng）及分類

　　   機械手是能模（mó）仿人手和臂的某些動作功能（néng），用以按固定程序（xù）抓取、搬運物件或（huò）操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機（jī）器人，也是最早（zǎo）出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動（dòng）以實現生（shēng）產的機械化和自動化，能在有害（hài）環境下操作以保護人身（shēn）安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等部門。
   它是在早期（qī）出現的（de）古代機器人基礎上發展起（qǐ）來的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字（zì）電子計算機問（wèn）世（shì）以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫（pò）切（qiē）需求推動了自（zì）動化技術（shù）的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的（de）研究（jiū）要求某些操作機械代（dài）替人處理放射性物（wù）質。在這一需求背景下，美國於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年又開（kāi）發了機械式的主從機械手。機械手首先是從（cóng）美國（guó）開始研製（zhì）的。1954年美國（guó）戴沃爾最早提出了工（gōng）業機器人的概念，並申請（qǐng）了專利。該（gāi）專利的要點是（shì）借助伺服技術控製機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作（zuò）的記錄和再現。這就是（shì）所謂的示教再現機器人。
   機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機（jī）械式機械手；按適用（yòng）範（fàn）圍可分為（wéi）專用機械手和通用機械手兩種；按運（yùn）動軌跡控製方式可分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製（zhì）機械手等。機械手通（tōng）常用作（zuò）機床或其他機器（qì）的附加裝（zhuāng）置，如在自動機床或自動（dòng）生產線上裝卸和傳遞工件，在（zài）加工中心（xīn）中更換刀具等（děng），一般沒有獨立的控製裝（zhuāng）置。有些操（cāo）作裝（zhuāng）置需要由（yóu）人直接操縱，如用於原子能部門操（cāo）持危險物（wù）品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛（duàn）造工業中的應用能進一步發（fā）展鍛造設備的生（shēng）產能力（lì），改善熱、累等勞動條（tiáo）件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控製公司研製出第一台機械手。
   我公司專業研發，生產（chǎn），銷售機械手 注（zhù）塑機機械手（shǒu） 斜臂（bì）機械手 縱走機械手 橫走機械（xiè）手（shǒu） 立式機械手 日式機械（xiè）手 伺服機（jī）械手 萊普樂機械手。
大型橫走機
配置和用途：1.大型橫走（zǒu）械手係列適（shì）用於350~4000頓的各型臥式射出成型（xíng）機的成（chéng）品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3.橫行軸標（biāo）準為變頻馬達驅動(也可根據實（shí）際需要來選購AC伺服馬達驅動（dòng）).
4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要（yào）選購AC伺服（fú）馬達驅動,增加模內的取出（chū）效（xiào）率.
5.安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的（de）不（bú）良率和精準（zhǔn）的控製生產量.
6.可保（bǎo）障操作人員的（de）安（ān）全性,減少浪費.
機體結構:
1.橫（héng）行軸（zhóu）標準采用變頻馬達驅動,也可以選購AC伺服（fú）馬達（dá）驅動,定位（wèi）精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達（dá）驅動,橫（héng）行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁（lǚ）合金擠型結構梁（liáng）,可達（dá）到取出速度快,震動小,高效能及（jí）使用壽命長（zhǎng）的要求.模組（zǔ）化設計大量生產,零件互換性強.
雙截式手臂
采用高剛性線性（xìng）滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍（bèi）速機構,大（dà）幅度（dù）的縮短上下手臂的結（jié）構
 高度,上下氣缸隻需一（yī）半的行程即（jí）可達到全行程.除了（le）可以增加（jiā）上下行的（de）速度及穩定性,並且可配合（hé）
廠房高度低的場所.
選（xuǎn）購功能:
1.引拔電動（dòng）調整:引拔位置,行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性（xìng）.
2.上下（xià）電動調整（zhěng）行程:上下行程電動遙控調整,即可節省調（diào）整時間又可增加操作的安（ān）全性.
3.橫行軸數位（wèi）控製:數位設定橫行行程,可多點及循環置放成品,最多（duō）可放99點,用於排列成品.
4.橫行伺服馬達驅動:橫行（háng）軸可（kě）選用AC伺服馬達驅動,並（bìng）采用精密級行星減速機以皮（pí）帶傳動,速（sù）度
  快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用（yòng）於需定位精準之取出.
5.噴（pēn）離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝（zhuāng）在（zài）手臂或模具上,最多可以設定兩組.
6.中板（bǎn）檢測:應用於三板（bǎn）模時確認中板位置,避免副臂撞（zhuàng）到模具.
7.成品光電檢測:放置成品於輸送帶上防（fáng）止成（chéng）品互撞.
8.空壓（yā）剪裝置:可（kě）以安裝於手臂上或橫行（háng）端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
中型橫走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手係列適（shì）用於80-600T的各型（xíng）臥式射出成型機的成品及水（shuǐ）口取出。
2. 手臂型式為雙（shuāng）截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行驅動方式：標準為變頻馬達驅動（可（kě）選購AC伺服馬（mǎ）達驅（qū）動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達（dá）驅動，增加模內的取出效率。
5. 機械手可以提高產能、降低（dī）產品（pǐn）的不良率和精準的控製生產量。
6. 保障操作人員的安（ān）全性、減（jiǎn）少（shǎo）人工和浪費。
結構和功（gōng）能（néng）:
1．橫行軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服（fú）馬達驅動），上（shàng）下（xià）及引（yǐn）拔（bá）使用氣缸驅動。
2．橫行、上下手臂均采用進口（kǒu）的高剛性鋁（lǚ）合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度（dù）、使用壽命長的要求。
3．雙（shuāng）截式手臂采（cǎi）用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮（suō）短上（shàng）下手臂的結構高度，上下氣缸隻需（xū）一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場（chǎng）所。
4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取（qǔ）出和固（gù）定倒角90度。
5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路（lù）,可供吸夾抱（bào）等治具（jù）的取出（chū）應用,可應用於各種成品（pǐn）多樣化的取出。
6．變頻馬達驅動橫（héng）行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動（dòng）作平穩.順暢（chàng）.耐磨和（hé）使用壽命長。
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