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你了解五軸注塑機機(jī)械手(shǒu)的(de)結構組成?

文章出處:公司動態 責任編(biān)輯:東莞市芭乐视频在线观看免费自動化科技有限公司 發表時間:2022-05-31
  

​注塑機機械手是為注塑(sù)生產自動化專門配備(bèi)的機(jī)械手,能夠模仿人(rén)體上肢的部(bù)分功能,可以對(duì)其進行控製使其按照預定要求輸送產品(pǐn)或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。


注塑機機械手可以在減輕繁重的體(tǐ)力勞(láo)動、改善勞動條件和(hé)安全生產、提高注(zhù)塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低不(bú)良率、降低生產成本等方麵起到極其重(chóng)要的作用。注塑機機械手具有單、雙(shuāng)、三、五軸的機械(xiè)手,其主要特點是成品(pǐn)臂為取出(chū)產品及水口,而上下手臂結構均為雙截式,通常(cháng)用在注塑行業產品的(de)取出、放入以及工業行業(yè)中的工件搬運,其實就是(shì)快(kuài)速(sù)的流(liú)水線作業。下(xià)麵,芭乐视频在线观看免费小(xiǎo)編重(chóng)點介(jiè)紹的是五軸(zhóu)注塑機機械手(shǒu):如圖(tú)

五(wǔ)軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控製係統組成,機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等;控製係統主(zhǔ)要包括手控(kòng)器、主控製器和伺服控製係統。五軸注(zhù)塑機械手是一種(zhǒng)全伺服(fú)的機械手,五個軸的運動(dòng)均采用伺服電機驅動,而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元(yuán)件控製。這五個軸分別為:主臂(bì)引拔軸、主臂上(shàng)下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機(jī)械手機械機構中,機座是機(jī)械手的底座,所有的機構都安裝(zhuāng)在機座上;行(háng)走機(jī)構使得機械手能(néng)夠實現位置移動,根據作業需要可(kě)以在導軌上任意移動,機械手係統中橫行軸傳動方式為同步帶(dài)傳動,其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以(yǐ)根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注(zhù)塑機機(jī)械手控(kòng)製係統主要由手(shǒu)控器、主控製器和伺服(fú)控製係統等(děng)組成。相比(bǐ)普通機械手精度更高,五軸注塑機(jī)機械手反應速度更(gèng)快,能進一步提高注塑生產效率,目前也是受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。​

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