五（wǔ）軸機械手能夠有三種方（fāng）式你知道嗎？

​五軸機械手能夠有三種（zhǒng）方式：

1.伺服主（zhǔ）臂+副伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結構是市麵上常用的五軸伺服機（jī）械手結構，要用於冷流道（dào）三板模注塑自動化係統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品（pǐn）的取出（chū），也能夠（gòu）用在埋鑲件（jiàn）係統中鑲件埋入並製品取出（chū），副臂則擔任撿水口。

2. 雙主臂五軸伺服機（jī）械手

雙主臂伺服機械手要用於（yú）疊模注（zhù）塑自動化係（xì）統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中（zhōng）均為（wéi）製品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均（jun1）為成臂。

3. 單臂五軸伺（sì）服機械手

單臂的運用場景在於要求治具能夠任意視點旋轉（zhuǎn）的場（chǎng）合。在般（bān）情況下，伺服機械手的（de）手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉90度放置。 但在（zài）實踐注塑出（chū）產過程（chéng）中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結（jié）前後、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給（gěi）機械手加上（shàng）額定的伺服軸（zhóu）以滿意實（shí）踐出產的（de）自動化需求。