三轴、四轴、五轴机械手属于机械手行业的一个（gè）细分（fèn），那（nà）么这三种机械（xiè）手分别都具有哪些区别和特（tè）点，一般都应用在哪个领域呢？这（zhè）篇文章就带大家来了解一下
一、三轴/四轴/五轴机械手的区别（bié）
1、三轴（zhóu）机械手
是（shì）指具有三个放心运动功能的机械手，一般（bān）也可以叫机器人；三（sān）轴的运动方向一般是XYZ的直线运（yùn）动方式桁架机械手，通常的三轴机械手都是属于定制类，行程（chéng），负载，运动方（fāng）式都是可定制的，如下图：具有（yǒu）三个方向直线（xiàn）移动的功能；三轴机械手可（kě）以完成一（yī）些注塑机取件，冲压取料等（děng）应用，可以产品叠放（fàng）堆垛（duǒ），在前后工序中运（yùn）行要求较为简单的（de）方式使用，其（qí）结构简单！
2、四轴机（jī）械手（
机器人）
四轴机械手（shǒu）种类具体分为四种，有冲压摆臂（bì）机械手四轴；关节四轴机器人；水平多关节机（jī）器人四轴；蜘蛛手机器人，四轴运动方向（xiàng）具（jù）有四个自由度，在很多的行业都将四轴区分，如冲压自动化有冲压专用机器人的关节型（xíng）和摆臂型，有快（kuài）速分拣蜘蛛手（shǒu）可（kě）以完成小件的（de）分拣搬运，在药品、食品等行业应用广泛，还有在3C电子行业使用广泛的四轴水平多关节机器人（rén）等（děng），四轴运动可（kě）以满足搬运码垛在一些水平位置的搬（bān）运（yùn）堆垛都可以完成。
五轴机械（xiè）手通常是在六轴（zhóu）关节的基础（chǔ）上减（jiǎn）去其中一个不需要的（de）运动轴，可以满足很多的应用，当然六轴机器人可以说基本所有（yǒu）制造行业的生产都可以用的上，可以（yǐ）满足非常多的生产加工，组装，焊接，喷涂，搬运，码垛，打磨，去毛刺，冲压等
二、三轴/四轴/五轴机械手的应用（yòng）领域
1、工业制造领域：主要让机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质（zhì）量（liàng）要求（qiú）的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视（shì）机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械（xiè）手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包（bāo）装等工作，也有部分是由机器人完成的。
2、军事领域：主要让机械手执行一些自动的侦察与控制任务，尤其（qí）是一些相对较为危险的任务，比如，无人（rén）侦察机、拆（chāi）除炸弹的机器人（rén）及扫雷机器人（rén）等。机器人（rén）还可（kě）以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任（rèn）务，从而使（shǐ）战士从繁（fán）重的工作中解脱出（chū）来，去从事更加重要的工作。
3、医（yī）疗领域：机械手主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送（sòng）用药品及自动监（jiān）测（cè）病房内的空气质量，等等（děng）。机器手还可以协助医生完（wán）成一（yī）些难度较高的手术，例如，眼部手术（shù）、脑部手术等。美（měi）国还（hái）发明了一种可以（yǐ）进入人体血管（guǎn）的微型机器手，帮（bāng）助医生在（zài）病人的血管内灭杀病毒。
4、娱乐领域：机械手（shǒu）在娱乐领域的应用（yòng）十分广泛机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置（zhì）。在现代生产过程中，机械（xiè）手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生（shēng）产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械（xiè）手的发展（zhǎn），使得机械手能更好地实现与机械化和自（zì）动化的（de）有机结（jié）合。我国塑料机械已成为（wéi）机械制造业发展最快的行业之（zhī）一，年需求量（liàng）在不断的加大（dà）。
总结：三轴/四轴/五轴机械手（机器人）的区别（bié）和（hé）工作方式介绍就到这，如果有生产需要改造自动化更好的方式是直接咨（zī）询注塑机械手生（shēng）产厂家！如芭乐视频在线观看免费自动（dòng）化就是专业（yè）的研发生产销售注塑机（jī）械手，可以结合实际的生产状况和动作要求给出合理专业的自动化改造评估！感谢您的阅读
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