伺服機械手是注塑機械手較為常(cháng)見的機械手之一,一般分為(wéi)三軸伺(sì)服機械手、五軸伺服機械手,它是模仿人的手臂可用於自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模(mó)外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化(huà)等,在實踐應用可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和(hé)安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增(zēng)強(qiáng)企業的競爭(zhēng)力等方麵起到及(jí)其重要的作用。
伺服機械手操(cāo)作者通過人機界麵進(jìn)行操作,在機械手收到注塑機給出的可執行信號時,機械手切斷注(zhù)塑機的可關模信號,確保機械手(shǒu)取物的安全性,在完成取物後機械手恢複注塑機的動(dòng)作。控製係統的設計(jì)難點在於機械手與注塑機(jī)的協調工作關係。在控(kòng)製係統的指揮下,機械手按照(zhào)預(yù)定的工(gōng)作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。
伺服機械手采用電機作為(wéi)動力,具有結構簡單、重量輕、動作(zuò)迅速、工作可靠、節能(néng)和環保等優點,而液壓機械手(shǒu)采用液壓動(dòng)力,運用電液伺服控製,具有動作靈活、負(fù)載(zǎi)剛性(xìng)大、精度高、響應(yīng)速度(dù)快、功(gōng)率重量比大的優點,比較(jiào)適合大功率(lǜ)負載搬運的場合。
伺服機(jī)械手它可以大幅度的提高生產率和降低生產成本,提(tí)高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費。因而,伺服機械手在注塑生(shēng)產中的效果變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內的伺服機械手類型比較簡單,且大都用於取件。隨(suí)著注塑成型工業的(de)開展,今後將有越(yuè)來越(yuè)多的伺服機械手用於上(shàng)料、混合、主動裝卸模(mó)具、收回廢料等(děng)各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向(xiàng)開展。現代製造業(yè)的壓力,再加上招人難的問題,導致現在不少企業不斷引進伺服(fú)機械手來進行工(gōng)業化生產。
伺服機(jī)械手是工(gōng)業和(hé)製造業的一(yī)個(gè)新的創新和變革(gé),放眼(yǎn)未(wèi)來,將會是大工業的年代,我(wǒ)們將會看到許多大型工程的全(quán)機械化全自(zì)動化。到時候時候,隻需要很少的工人,僅僅是在管理和巡檢機械手的操作(zuò)狀況即可。