在注塑行業（yè）中使（shǐ）用三軸機械手和五軸機械手（shǒu）居多，它們不僅可以模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出後（hòu）之自動包裝，自動入庫，整廠（chǎng）生產控製係統（tǒng），機械手取出模（mó）內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產，成（chéng）型原料自動供料（liào）係統，廢料回收係統等。那麽日常使用三（sān）軸、五軸伺服（fú）機械手（shǒu）有（yǒu）哪些注意事項呢？下麵是（shì）總結出來的主要注意事項僅供大家參考。
1.伺服機械手配線工作有必要由專業電工進（jìn）行，配線較為複雜，需要由專（zhuān）業電子知識工作人（rén）員來處理，安全配線更有保（bǎo）證（zhèng），操作時工作人員請站在在安全位（wèi）置（zhì），機械手臂下嚴禁有人。
2.伺服機械手應安裝（zhuāng）於金屬等阻燃物上，因為機械手是通電設備，若與可（kě）燃物碰觸將產生劇（jù）烈化學反應，因此特別注意（yì）安裝環境是否遠離可燃物，排除潛在險情。
3.伺服機械手使用時有必要接地，機（jī）械手是大型機器設備，用電量也遠在普通電器之上，為使（shǐ）用者人身安全考慮，接地使（shǐ）用可以大（dà）程度（dù）避免工作人員受到意外傷害。
4.當外部電源發生反常情況（kuàng）時，控製係（xì）統會發出信息提醒操作者這情況，為使所有（yǒu）係統能夠安全工作（zuò），有必要在外（wài）部設（shè）置安全電路，多增條保護航線，保障機器運作安全。
5.在裝置、配線、運轉、保護伺服機械手之（zhī）前，先熟（shú）悉機器說明書內容，使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全（quán）注意事項，當通電運行時（shí），機械與電子域相通，所（suǒ）涉（shè）及工作原理等也更為複雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法，並及時對於任何應（yīng）急情況作出正確處理。
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