注塑專用機械（xiè）手（shǒu）的操作步驟

注塑專（zhuān）用機械手（shǒu）的操作規範：

1.確認電源及空壓源等（děng）動力源（yuán）都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械（xiè）手（shǒu）電（diàn）源，進行機械手原點（diǎn）複歸動作。

3.設定機械手的各動作模（mó）式，(按照具體產品所需選擇（zé）)。

4.檢驗夾（jiá）具螺釘是否有鬆動（dòng），抱夾夾片是否有（yǒu）損（sǔn）壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現（xiàn）象。

5.夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直麵上，若不（bú）在，則調（diào）整連接快上的阻（zǔ）擋（dǎng）螺釘使（shǐ）夾具處於同一垂直麵上。

​6.設定注塑機開模行程，輸入機械手待機位置和夾取位置。

7.根（gēn）據注塑機開模（mó）行程，調機械手取產品每個軸的位置參數​。

8.半自動微調夾取位置，調（diào）整OK後，保存參數。

9.然後依（yī）次設定（dìng）機械手的（de）姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置（zhì）等。

10.進（jìn）入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機（jī）頂針頂出（chū）延時(2s)與後退延時(5s)。

11.進行注（zhù）塑機及機（jī）械手的全自動運行操作（zuò）。

12.全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全（quán）自（zì）動狀態下兩個設備的運行情況（kuàng），然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時（shí）間(頂針頂出延時、頂針後退延（yán）時、中（zhōng）間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速穩定（dìng）的動作反應。

13.調整完畢，進行（háng）全自動生產。觀（guān）察（chá）20模或半小時以上且無故障報警後（hòu）方（fāng）可離開。