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注塑機機（jī）械（xiè）手的使用（yòng）及常見的10個故（gù）障

文章出處（chù）：行業動態 責任編輯：東莞市芭乐视频在线观看免费自（zì）動化科技有（yǒu）限公司 發表時間（jiān）：2021-07-31
　　​近些年，現代智能（néng）發展迅速，注（zhù）塑機（jī）機械手的（de）功能也越來越高級、越來（lái）越（yuè）人性化。許多工廠都推行自動化生產，注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注（zhù）塑加工的生產力、產品（pǐn）的質量和保證安（ān）全生產。


 ​我當初最開始（shǐ）接觸的就（jiù）是注塑機機械（xiè）手，因為當時現場換模頻繁、機械手警報多（duō），工廠師傅沒時間調試機械手，我幫忙做治具、解除警報，幫調機師傅分擔工作壓力。


接觸注塑機械手一個禮拜，有的同事問我：學的怎麽樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機械手是一個很（hěn）複雜又難的東西，但（dàn）當接（jiē）觸了（le）就知（zhī）道其實非常的簡單（dān），希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解到注塑機械手是如何使用（yòng）的。

一、橫走式機械手運行程序
橫走式的機械手有很多的品牌（pái），通常都有三個軸做直線運動。對軸運動的定義有三個：橫入、橫出，主（zhǔ）（副）臂上、下，主（副）臂前（qián）、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同（tóng）的，（動作都是由是限位開關接觸到信號點進行約束的）。使用注塑機械手首（shǒu）先，需要摸熟悉（xī）手柄按鍵；其次，了解機械手的功（gōng）能以及運行步驟。
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在（zài）使用注塑機械手需要注意以下幾點：
在使用注塑機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關（guān）好用，治具大小合適，避（bì）免運動傷人。

同時使用吸取（qǔ），報（bào）取，夾取（qǔ）時需要保證至少有一個有檢知信號（hào），避免產品擠傷模具。

單獨使（shǐ）用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防（fáng）止產品掉落壓模。

在機械手取出產品後，需要保證產品形狀和外貌不發生破壞（huài），對應的更換符合條（tiáo）件的吸盤（pán）、抱具。

模具的開模行（háng）程和機械手的運動行程（chéng）應適宜，避（bì）免因為（wéi）模（mó）具（jù）開模距離太小，機械手臂下降時撞壞治具。

定期維（wéi）護機械手的治具是否緊固（gù）牢靠，螺絲是否有鬆動。

有的模具可能是細水口轉大水口的產品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下麵，需（xū）要定時清（qīng）理防止堆積過多擠壞模（mó）具。

二、機械手治具的製作
機械手（shǒu）的治具通常都（dōu）是（shì）由（yóu）：吸（xī）盤、吸（xī）管、報具、夾具、吸盤座、轉角、鋁條等串聯而組成的。在（zài）我們（men）手工製作治具的時候，需要（yào）基本的根據產品的形狀繪構想（xiǎng）出治（zhì）具的形狀，根據治具改裝成產品形（xíng）狀所需的治具。
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1、手工組裝治具
在注塑機使用機械手的時，最理（lǐ）想的狀態下最（zuì）好是一個產品（pǐn）有一個治具，但是往（wǎng）往產品太多了無法實現一個產品擁有一個治具，所以對於簡單的產（chǎn）品，隻需要活動幾個螺絲（sī）換吸盤就（jiù）可以很快（kuài）的開機生產。

1）、全吸取盤治具
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2）、全抱取治具
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取（qǔ）+夾取治具（jù）
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5）、吸取+抱取+夾取（qǔ）治具
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2、外（wài）協訂做治具
對於複發的產品，依靠我們（men）工藝人員自己（jǐ）手工組裝製作，第一需要花費大量的時間，第二，製作出來的治具可能不是太受用。所以，複雜的（de）產品的治具通常會發往外協訂做，在使用效率（lǜ）上和生（shēng）產需求都有很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具（jù）

三、注塑機機械手在工作中常見的故障
 1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有對（duì）上。
2)、頂出位置和（hé）吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機開模距離不（bú）穩定（產品頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏（lòu）氣。
5)、管破裂、管沒插（chā）上漏氣。
6)、真空發生（shēng）器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。
8)、機（jī）械手（shǒu）運動速度太快，產品震（zhèn）動漏氣（qì）。
9)、機械手運行行速（sù）度太快，受重力作用吸不（bú）住產品。
10)、機械臂在下行的（de）時候，有異物撞到機械手。
11)、行程沒有結束，提前拿走產品。
12)、氣壓不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（慢），沒在設定時間接觸到信號開關。
2)、上行接觸信號（hào）開關損壞。
 4、翻平（直（zhí））失（shī）敗：
1)、管漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開（kāi）關移位，需要串動開關（guān）接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸鬆動。
4)、翻平（直）信號線開路。
 5、開（kāi）模信號消（xiāo）失：
1)、注塑（sù）機行程沒有（yǒu）開到設定位置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有（yǒu）短接。
3)、在自動狀態下，沒有給予機械手開模信號（hào）。
 6 循（xún）環時間超時：
1) 、某個接（jiē）觸（chù）信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械（xiè）手運行（háng）時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。
 7、通訊失敗：
1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不（bú）匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機械手主機線路（lù）有問題。
 8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（出）超出設定時間。
 9、原點（diǎn）（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣（qì）壓不足。
2)、橫（héng）行原（yuán）點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點（diǎn）信（xìn）號開關失效。
 10、伺服故障
1）、注塑機開關模震動太大，機械手運行震動太大。
2）、主機線路故障。
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