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注塑機機（jī）械（xiè）手從維持長期（qī）運行來看，始終注意一些重要（yào）的運（yùn）行狀況將會減少停工期（qī）並降低（dī）成本。以下是幾項需關（guān）注的事項

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市芭乐视频在线观看免费自（zì）動化（huà）科技有限公司 發表時間：2020-07-10
　　​1：導軌和軸承（chéng）
應（yīng）該保（bǎo）持所有軸處的（de）導（dǎo）軌和軸承清潔（jié）以及良好的潤滑性（xìng）能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要（yào）經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉（fěn）末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線（xiàn）性導向（xiàng）係統非常（cháng）關鍵，大多（duō）數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：機（jī）械手循（xún）環周期
保持機（jī）械手良好運行的要點之一（yī）是簡單（dān）的觀（guān）察和傾聽（tīng），這樣做能（néng）夠暴露出機械手總體運（yùn）行的（de）許多信息。機械（xiè）手通過具體動作工作，因（yīn）此傾聽任何不正常（cháng）的聲音，例如嘯叫、哢嗒（dā）聲等，這些表明（míng）軸（zhóu）承不能正常旋轉或其它（tā）某個構件被粘住。機（jī）械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真（zhēn）空軟管的導軌運動，會發出正常的滴（dī）答（dá）聲，但是這種聲音平滑穩定。檢（jiǎn）查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩（wěn）旋轉（zhuǎn）。隻需要檢（jiǎn）查並聆聽某些磨（mó）損或需（xū）要調整的征兆，就可以大大有助於保持機（jī）械手（shǒu）最佳的運行狀態（tài）。

3：驅動係統
如果機械手采用裝（zhuāng）配（pèi）架（jià）-傳動齒輪驅動，注（zhù）意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運動都可（kě）以表明驅動（dòng）係（xì）統損壞或內部寄存了（le）一些異物。機械手推動（dòng）向下運動時，快速（sù）檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間動作或齒隙的方法（fǎ）是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動（來回（huí）動作不同）。然而由於正常的（de）廠家公差精度非常高，因此本試（shì）驗方法將會非常不精確。如果你懷（huái）疑裝配梁和傳動（dòng）齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性（xìng）表（biǎo）座。按照廠家說明書調整好（hǎo）齒隙後，檢查軸的（de）全部行程（chéng），保證裝配梁和（hé）傳動齒輪之（zhī）間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可（kě）能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪（lún），那麽最好同時替（tì）換兩個構（gòu）件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注意傳送帶磨損落（luò）下的碎屑以及本身的損害。仔細（xì）檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶（dài）本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於（yú）滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
 包括多（duō）軸向伺服驅動在內，隻要有（yǒu）轉腕和真空抓取動作，幾乎所有（yǒu）的機械手都會（huì）有氣動功能。密切（qiē）注意（yì）過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕（shī）度過大。少量水氣的存在都可（kě）能傳送到氣動閥和（hé）致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致（zhì）調（diào）壓閥粘住或致（zhì）動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸（xī）盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除（chú）之前在（zài）增加（jiā）。如果水聚集（jí）到吸盤中，即使時間（jiān）很短，它也能（néng）進入係統，造（zào）成上（shàng）述問題。如果你注意到氣動膠管有（yǒu）任何有形損壞，那麽（me）係統就可能會有泄漏。如果氣壓（yā）回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處出現泄漏，那（nà）麽你（nǐ）應該更容易發現明（míng）顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你（nǐ）確定泄漏的位置。
5：檢查（chá）成型設備
標準配置的機（jī）械手通常都安裝在成型設備的模（mó）板（bǎn）上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機（jī）械（xiè）手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情（qíng）況，保（bǎo）證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽（shòu）命。在（zài）高（gāo）速運行情況下，振動頻率可能會非（fēi）常高，最好將機械手安裝在（zài）獨立於成型設（shè）備的支承（chéng）結構上。

6：注意配線磨損
在（zài）檢查機械手表麵時，如（rú）果發現黑色（sè）顆粒或粉末，那麽（me）就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨（mó）損信號，仔細察（chá）看所有電（diàn）源、變壓器或編碼器電（diàn）纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機（jī）械（xiè）手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮（zhā）帶的安全（quán），以及電纜的合理安（ān）裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧加（jiā）載的潤滑棒，除非有證據表（biǎo）明導（dǎo）軌潤滑不充分，否則（zé）隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑（huá）係（xì）統，可以順著機械手（shǒu）運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上（shàng）不（bú）能正常（cháng）運動，那（nà）麽對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤（rùn）滑的定期程控動（dòng）作進行潤滑。 如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑（bān）、腐蝕或磨損，或者隻是太幹（gàn），都說（shuō）明它們潤滑不足。要（yào）始終參考機械（xiè）手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自（zì）動化潤滑，但是需要每（měi）年進行更換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於（yú）在抓取製品。如果你發（fā）現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管（guǎn）線泄露、有（yǒu）缺陷或者切（qiē）換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行（háng）測試。如果機械手配置數字真空（kōng）切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所（suǒ）需真空的（de）最小閾值。
該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在（zài）存儲器裏保存每個（gè）生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化（huà）時（shí）節約時間。數字式真空切換裝（zhuāng）置還有另外兩種優勢：抓取閾值信（xìn）號電子濾波器（qì）彌（mí）補了快（kuài）速運動時（shí）真空（kōng）吸盤上製（zhì）品的振動。製品釋（shì）放（fàng）閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可（kě）保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
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