如（rú）何降低注塑機機械手的生產誤差？

現在很多機械生產廠家，都在選擇用（yòng）注塑機機械手作為主（zhǔ）要生產方（fāng）式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產（chǎn）品的生產效率和產（chǎn）品質量以及在降低產（chǎn）品的生產（chǎn）成本（běn）都大有提高，在生產中注塑（sù）機機械手能否準確（què）地（dì）工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量（liàng）定位的組（zǔ）合。

在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個（gè）量值可能是主要的。影響（xiǎng）單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1、定位（wèi）方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精度與（yǔ）擋塊的（de）剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2、定位速度

定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗（hào）散（sàn）的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定（dìng）位速度（dù），如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝性能和緩衝效率（lǜ），控製驅動係統使運動部（bù）件適時減速。

3、精（jīng）度

機械（xiè）手的製造精度和安裝調速精度對定位（wèi）精度有直接影響。

4、剛度

機械手（shǒu）本（běn）身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位（wèi）精度一般較低（dī）。

5、運動件的重量

運動件的重量包括機械手本身的（de）重量和（hé）被抓物的重量。 運動件（jiàn）重量的（de）變化對定位精度影（yǐng）響較大（dà）。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件（jiàn）本身（shēn）的重量，而且（qiě）要考慮工作時抓重變化的影響。

6、驅動源

液壓、氣壓的壓力波動及（jí）電（diàn）壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因此，采（cǎi）用必要的（de）穩壓及調（diào）節油（yóu）溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控製閥控製。

7、控（kòng）製（zhì）係統

開關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製（zhì）元件的（de）精度和靈敏度不同，而且也與（yǔ）位置反饋（kuì）裝置的有無有關。