注塑机机械手分类

一、在芭乐视频在线观看免费机械（xiè）手引领的注（zhù）塑（sù）工业中适用机（jī）械手按其智（zhì）能程度可以分（fèn）为以下两种类型：

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教（jiāo）导模式程（chéng）序。固定模式程序（xù）涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单（dān）、规则和重复的动作。教导模式程序（xù）是特意为生产（chǎn）工艺特（tè）殊的注塑机适用，通（tōng）过把基本动作的有序而安（ān）全（quán）的编排（pái）达到成功取物的目（mù）的。

2、智能（néng）型注塑机械手，该类型机械手一般包括多（duō）点（diǎn）记忆置放、任意点待机、较多（duō）自由度等功能，一般采（cǎi）用伺服驱动（dòng），能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备（bèi）先进的（de）传感器，让其具有视（shì）觉、触（chù）觉和热觉功能（néng），使其成为（wéi）具有很高智能的（de）注塑机器人。

二、按其他分类方式（shì）分类如（rú）下：

驱动方式分为气（qì）动，变频，伺服。

按机械结构分为旋转（zhuǎn）式，横（héng）行式，侧取式。

按手臂（bì）结构分为单截，双截（jié）。  

按手臂（bì）多少（shǎo）分为单臂（bì）和（hé）双臂（bì）。

按X轴（zhóu）结（jié）构（gòu）分为挂臂式（shì）和框架式。

按轴的数量分为单（dān）轴 双轴（zhóu） 三轴（zhóu） 四轴 五（wǔ）轴等。

按照控（kòng）制程序的不同分为（wéi）多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设（shè）备大小，一般以100MM递增。