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機（jī）械手設計運動速度的確定

文章出（chū）處：新（xīn）聞中心 責任編輯：東莞市瑞（ruì）博自動化科技有（yǒu）限（xiàn）公司 發表（biǎo）時間：2014-06-26
　　機械手在（zài）設計的（de）過程（chéng）中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程確定之（zhī）後，可根據生產需要的工作拍（pāi）節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料（liào）機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工（gōng）件（jiàn）、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工作拍（pāi）節規定的（de）時間內完成，具體時間的分配（pèi）取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比（bǐ）較，才能確定。機械手的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工作拍節，如果（guǒ）兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要（yào）求：
　　1.給定的（de）運動時間應大於電氣、液壓元（yuán）件的執行時間；
　　2.伸縮運動的速（sù）度要大於回轉運動的速（sù）度，因為回轉運動的（de）慣性一般大於伸縮（suō）運動的（de）慣性（xìng）。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速（sù）度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根（gēn）據具體情況加以確定。

　　3.在（zài）工作拍（pāi）節短、動作多的（de）情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措施，以保（bǎo）證動作的同步。

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