機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動(dòng)式、機械式
機械手;按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手(shǒu)兩種;按運動(dòng)軌跡控製方式可分(fèn)為點(diǎn)位控製和連續(xù)軌跡控製機械手等。
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