如何選擇機械手（shǒu）

　　    現在在（zài）注塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械手不（bú）易於被歸類和（hé）作評（píng）估：不同的軸（zhóu）、行程（chéng）、不一（yī）致的規範、以及有限的工業（yè）標準，都使得比較變得很困難（nán）。潛在買家可以借助一些指南及相關的資料來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解（jiě）基礎（chǔ）的東西，你就（jiù）能在選擇機械（xiè）手時作出明智的選擇。
1、行程怎（zěn）麽選擇？
    機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件（jiàn）尺寸、下降位置和機器形（xíng）狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我們將利用X、Y和Z三。請注意並不是所有的機械手製造商都是以（yǐ）這（zhè）種方式來定（dìng）義行（háng）程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名（míng）習慣。
   X軸。 這個距離一般叫做（zuò）反衝行程，其大小和部（bù）件（jiàn）厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶（tǒng）子從（cóng）模具中拉出，就需要足夠的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高（gāo）度和所需下降（jiàng）高度所決（jué）定的，也就是說，機械手必須足（zú）夠的高，以使部件能跳過機器，又要足（zú）夠的低，從而能在離地麵合（hé）理（lǐ）的高度上放下部（bù）件。
   Z軸。 來（lái）回移（yí）動行程的大（dà）小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放（fàng）下（xià）。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
   確定所需行程的最簡易方（fāng）法是（shì）畫出布局圖。布（bù）局不僅確定（dìng）出每一個（gè）行程，並且（qiě）在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔（fǔ）助設備、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品
有效載荷是機械手能處理的重量，並被定義如（rú）下：
有效載荷=部件（jiàn）重量+臂端工具重量（liàng）
   部件重量常因某一特（tè）定（dìng）用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具（jù）的重量可估計出來，並能從供（gòng）應商處獲得。
   轉矩比有效載荷更（gèng）為重要。轉矩的（de）定義是一個力繞一個軸（zhóu）形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與（yǔ）對機械（xiè）手樞軸點的距（jù）離的函數（shù）。為（wéi）確保機械手能操縱部件，要比（bǐ）較實際轉矩和機械手能支持（chí）的可用轉矩。
2、如何（hé）評價性（xìng）能？
   機（jī）械手性（xìng）能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知道加速度（dù）。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出（chū）2800mm的相同距離。這是可能的，因為速（sù）率峰值較低的機械手比速（sù）率（lǜ）峰值較高的機械手具有較高（gāo）的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應（yīng）該從製造商（shāng）處獲（huò）得。
機械手（shǒu）操（cāo）作方便嗎？
   有助於用（yòng）戶友好型操作的特點包括有配備圖表（biǎo）式用戶界麵的控製麵板（bǎn）、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利（lì）用手持式操縱台，操作人員可選擇對機械（xiè）手（shǒu）進行編程，或者利用裝在機器上（shàng）的係（xì）統主控板。
   在適當位（wèi）置的控製係統類型也影響（xiǎng）著可利用性。與注塑（sù）機控（kòng）製器綜合在一起的機（jī）械手控製器（qì）享有實現（xiàn）更多（duō）便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括（kuò）有簡化機械手編程的預編程（chéng）模板，以及使成型業者能直接與在（zài）線服務工程師聯係的遠程診斷能（néng）力。
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