怎樣對機械手進行微處理（lǐ）機控製

　　   我們所說（shuō）的微處理機是一種嶄新的用來操作的裝（zhuāng）置。它擁有體積（jī）小、工作可靠、價格便宜、功（gōng）能應用靈活等一些特點。所以，這種技術產生了高（gāo）效的發展。利用（yòng）微處理（lǐ）機來控製機械手是現在機械手控製技術研（yán）究以及發展的方（fāng）向。
 應用微處理機（jī）來控製機械手是（shì）按照一些特定的任務來編製程序，首先是操作者手動（dòng）操作機械手完成要求的不（bú）同種類的任務，還會與之相對應的不同（tóng）連接（jiē）位置的數（shù）據以及操作指（zhǐ）令予以儲存。在“執行任務”的時候，利用執行（háng）所儲存的（de）位置（zhì）數據、傳感反饋信（xìn）號以及外部狀態信號，操作機械手實現所要求（qiú）的任務。
  微處理機能很方便地（dì）擴充宏命令集，所以可以儲存連續路徑（jìng）上不同位置的信息，但不隻是軌道上不同單點（diǎn）信息。並且它擁有對運行速度實現程控的功能，讓操（cāo）作者可以（yǐ）改變運動速度但不需重新設計程序。
 使（shǐ）用微處理機為前提的控製器，能夠達到成（chéng）本較低，還擁有別的係統所沒有的一些特點。特別在連續作業中（zhōng）采用的機械手，更能凸顯出它的優越性（xìng）。