X係列
該係列是所有（yǒu）機型中價格最便宜、功能最簡單（dān）的機型（xíng），主要適用於200T以內的射出機（大於這個噸位的注塑機極少（shǎo）使用此款，主要是因為（wéi）機台本身結構和客戶產品因素不適用），一（yī）般用來兩板模夾水口（料頭）和吸簡單產（chǎn）品，三板模夾水口（料頭）、產品自動脫落或半自動等情況，如需吸取出多穴產品就不適應（yīng）。如果注塑機頭板到（dào）天車底（dǐ）部的距（jù）離在1400mm以上，可選配X650V單截機（jī）型，便宜實惠；如果注塑機（jī）頭板到天車底部的距離在（zài）1200-1400mm之間，需選（xuǎn）配X650WV雙截機型，價位稍比單截貴，功能一（yī）樣（yàng）。
特點：
1，機身可旋轉，方便換模；
2，夾具可90°旋轉，方便平穩放產品；
3，夾具配有磁性開關，可檢測（cè）是否（fǒu）夾到水口，安全保護模具；
4，手臂結構采用線性（xìng）滑軌配（pèi）合鋁擠（jǐ）型（xíng）梁，速（sù）度快晃動小；
5，手臂下端裝有（yǒu）防落氣缸，以防無意斷氣手臂落（luò）下來，保護機台與（yǔ）模具；
6，機台配有角度調整架，即可向前安全門（mén）丟水口，也可以朝後安全門方向丟水口，
7，手臂上下、前後行程可根據需要調整；
8，掌上型手控（kòng）器，中英對話式操作界麵，操作（zuò）器上配（pèi）有LED燈，可（kě）直（zhí）觀了解信號（hào）是否（fǒu）有輸出，方便故障排除。
RA係列
該係列又稱（chēng）迷你橫走式，主（zhǔ）要（yào）適用於50-280T以內的射出機，經濟實惠，功能比X係列強大，既能夾水口又能吸產品，既（jì）適合兩板模也可以用（yòng）於（yú）三板（bǎn）模。安裝橫走式（shì）機（jī）台除了（le）要考慮模板尺寸、安全（quán）門和天車高低，還要（yào）注意產品厚度（以防無（wú）法橫出），同樣該款手（shǒu）臂也有單雙截之分，具體（tǐ）要根據上（shàng）麵幾（jǐ）種尺寸計算後才能推薦合適機（jī）型；另外，過去該款橫行（háng）驅動方式有氣（qì）壓、變頻馬達、伺（sì）服馬達等三（sān）種，由於前兩種在功能或定位精（jīng）度上（shàng）有差，目前已被市（shì）場（chǎng）拋（pāo）棄，加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為（wéi）市場普通（tōng）機型。
特點：
1,橫（héng）走式雙臂機械手適合兩、三（sān）板模，既能夾水口也能取產品，比較適合一模多穴產（chǎn）品（pǐn），具有吸、抱、夾等功能；
2，橫（héng）行伺服驅動，定位準、速度快（kuài）、精（jīng）度高，且橫向可以多點停放（fàng）置料；
3，夾具（jù）配有磁性開關，可檢測是否夾到水口，安全保護模具；
4，手臂下端裝有防落氣缸，以防無意斷（duàn）氣手臂落下來，保護機台與模具；
5，手臂（bì）上下、前後行（háng）程可根據需要調整；
6，掌上型手控器，中英對話式操作界麵，操作器上配有LED燈，可直觀了解信（xìn）號是否有輸出，方便（biàn）故障排除。
RB係列
該係列又稱中型橫走式，主要適用於50-550T以內的射（shè）出機，既能（néng）夾水口又能吸產品，既（jì）適合兩板模也可（kě）以用於三板模。安裝橫走式機台除了要（yào）考慮模板（bǎn）尺寸、安全（quán）門和天車高低，還要注意（yì）產品厚度（以防無法橫出），同樣該（gāi）款手臂也有單雙截（jié）之分，具體（tǐ）要根據上麵幾種（zhǒng）尺寸計算後才能推薦合適機（jī）型；另外，過去該款橫行（háng）驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種，由於前一種在功能或定位精（jīng）度上有差，目前已被市場拋棄（qì），加上近年伺服（fú）馬達和減（jiǎn）速機技術越來越（yuè）成熟、價格（gé）越來越便宜，橫行伺服已成（chéng）為標配機型。
特點：此款屬於RA係列的升級版，相對RA係（xì）列來說，RB係列屬於功能型，主要體現在一些幾個方麵：
1，引拔采用鋁（lǚ）擠型結構梁配合線性滑軌，前進後退晃動（dòng）小，手臂承載荷載較重，適合取多穴精密塑膠件；
2，單邊引拔機械結（jié）構可以加（jiā）裝調位馬達，不用爬上爬下調整行程擋塊；
3，可以加裝上下伺服馬達，爭（zhēng）取模內時（shí）間；
4，可以改（gǎi）裝生產為2軸伺服，適合成型周期極短的產品。
RC係列
該係列又稱大型橫走式，主要適用於600-4000T以內的射出機，既能夾水口又能吸產品，既適合兩（liǎng）板模（mó）也可以用於三板（bǎn）模（mó）。安裝橫走（zǒu）式機台（tái）除（chú）了要考慮模（mó）板尺寸、安全門和（hé）天車高低，還要注意產品厚度（以防（fáng）無法（fǎ）橫出），該款手臂隻有雙截結構（gòu），具體要（yào）根據上麵幾種尺寸計算後才能推薦合適機型；另（lìng）外，過去該款橫行驅動方式有變（biàn）頻、伺服馬達等兩種，由（yóu）於前（qián）一種在功能或（huò）定位精度上有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成（chéng）熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為標配（pèi）機型。
特（tè）點（diǎn）：
1，該款機型（xíng）功能同RB係列一樣，區別在於主要適用於大（dà）噸位注塑機；
2，結構設計可以（yǐ）加裝調（diào）位馬達（dá），不用爬上爬下調整行程擋塊；
3，可以加裝上下伺服馬達，爭取模內時間；
4，可以改裝生（shēng）產為2軸伺服，適合成型周期極短的產品。
RBR/RT係列
此款機型（xíng）是全伺服馬（mǎ）達驅動，屬於高端、高速、高（gāo）功能機（jī）型，控製（zhì）係統采用CNC工業級電腦，特別適合成型（xíng）周期極短、需要模內鑲（xiāng）嵌或模外堆疊擺放的（de）塑膠產品，重複定位精度高（gāo），速度快、功能強大，在行程範圍內（nèi）可以設計任意程序動作，目前有三、五軸之分。
RN係列
此款也叫牛頭（tóu）式機型，三軸（zhóu）伺服馬達驅動（dòng），屬於高端、高速（sù）、高功能機型，控製係統采用CNC工（gōng）業級（jí）電腦，特別適合（hé）成型周期極短、需要模內鑲嵌或模外（wài）堆疊擺放的塑（sù）膠產品，重複定位精（jīng）度高，速度快、功能強大，在行程範圍內可以設計任意程（chéng）序動作。此款與（yǔ）RBR/RT的不同點在於適合細長的產品取出，比如空調外殼、汽車保險杠等塑膠產品。
RZ係列
此款也（yě）叫縱走式機型，單軸伺服功能同RA係列，手臂也有單、雙截之分，適合注塑機之間（jiān）間距較小的車間，如果車間均采用此種（zhǒng）機型，機械手取產品後將產品運至頭部（bù）加工處（chù）理，車間管（guǎn）理者在其中一頭可以一目了然整個車間工作（zuò）狀態，便於管理。
L係（xì）列
此款（kuǎn）機型應用於立式（shì）注（zhù）塑（sù）機，主（zhǔ）要用來夾水口（kǒu），操作（zuò）同（tóng）X係列。
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