注塑机械手行走（zǒu）的距离就是为（wéi）人熟知的行程，它的大小与部（bù）件尺寸、下（xià）降位置和机（jī）器形状有关（guān）系。为了简便（biàn），这个距离（lí）通常按三轴定义，在此我们将利用X、Y和Z。并不是所有的机械手制造商都是（shì）以这（zhè）种方式来定（dìng）义行程。一些定义轴的方法不同，而另（lìng）一些（xiē）采用了不同的命名习惯。
X轴，这个距离一般叫（jiào）做引拔行程，其大小（xiǎo）和部（bù）件厚度（dù）有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需（xū）要足够的行程（chéng）。
Y轴，也（yě）叫做横行行程，来回（huí）移动行程的大小有赖（lài）于机（jī）械手是（shì）在机器侧（cè）边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了（le）跳（tiào）过机器。
Z轴，这个距离（lí）定义为垂直行程，是由机器高度（dù）和所需下降高度（dù）所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以（yǐ）使部件能跳过（guò）机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放（fàng）下（xià）部件。
以上就是关于注塑机械手三个行程的介绍，一般来说，确定（dìng）所需行（háng）程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在（zài）平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
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