機械（xiè）手在自動化（huà）工業中的重要性（xìng）不言而喻，如果說終端控製係統是戰場上的軍師，那麽機械手就是衝在最前線的（de）戰士。 機械手是模擬人體上肢手臂進行（háng）設計的一款機械產品，能夠做簡單的物品抓（zhuā）取和（hé）放置、移動的工作。能夠（gòu）代替（tì）人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些（xiē）惡劣環境下工作，而且工作效率高，成本還低。所以在工業生產中基本都有用到（dào）機械 手。今天小（xiǎo）編就（jiù）給大（dà）家講講
注塑（sù）機機械手的運行方式。
機械手都是通過（guò）動（dòng）力控製操作運行的，注塑機機械手常見的運行方（fāng）式有四種：直移型（xíng）、回轉型、俯仰型（xíng）和屈伸（shēn）型。
直移型：這（zhè）種注（zhù）塑機（jī）機械手的（de）設計隻（zhī）具有三（sān）個直角坐標作直線移動（dòng）的活動度,即臂部隻是作彈性升降和平移等運動,這種 機械手比較簡單，特點是占有空間（jiān）大，作業計劃小。
回轉型（xíng）：這種注塑機機（jī）械手的臂部（bù）均（jun1）具有水平回轉這（zhè）個活動度，此活動度與（yǔ）臂部的彈性和升（shēng）降兩個活動度組合（hé）成（chéng）一個無 缺的回轉。這種機械（xiè）手是使用的比較多的一種，占空間（jiān）小，計劃緊湊，作業計劃廣，但是如果是（shì）地上的無法抓取。
俯（fǔ）仰型：這（zhè）種注塑機機械手的臂部除了具有水平回轉這個活動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈 性活動度組成一個無缺的俯仰。俯仰型機械手與回轉型對比,在占有（yǒu）一樣大小（xiǎo）空間的（de）情況（kuàng）下,可拓展作業計劃,能將（jiāng）臂部 伸（shēn）向地上結束從地上獲取工件的任務.其不足之處是運動直觀性差，計劃較淩亂。
屈伸型：這種注塑機機械手的臂部有大臂和小臂（bì）兩部分,除了大臂具（jù）有水（shuǐ）平回轉和俯仰活動度外,小（xiǎo）臂相對大臂還有一俯 仰運動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運動。
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