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机械手厂（chǎng）家分析、如何选择芭乐视频在线观看免费机（jī）械手

文章出处（chù）：新（xīn）闻中（zhōng）心（xīn） 责（zé）任编辑：东莞市芭乐视频在线观看免费自动化科技有限公司 发表（biǎo）时（shí）间：2014-08-29
　　现（xiàn）在（zài）在注塑市场上，各种注塑（sù）机专用机械手产品一应俱全。不象其它设备，注塑机专用机械手不易于被归类（lèi）和作评估：不（bú）同的轴、行程、不一致（zhì）的（de）规范（fàn）、以及有限的工业标准，都使得比较变得很（hěn）困难。
    以下是作为注塑机专用机械手（shǒu）采购商在选择注塑机专用机械手时需要了解的一些基本（běn）要素，通过了解这些（xiē）基础的东西，你就能在（zài）选择注塑机专用机械手时作出明智的选择。但是，由于注塑机专用机（jī）械手行业（yè）不规范，在确定注塑机专用机械手厂家后选择具体型号时，需要和厂家业务人员共同来确定。
    
1、芭乐视频在线观看免费注塑机专用机械手的型号（hào）行（háng）程（chéng）选择？
    注塑机专用机械（xiè）手行走的（de）距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和（hé）注（zhù）塑机形状有关系。为了简（jiǎn）便，这个距离通常按三（sān）轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑（sù）机专用机（jī）械手制造商都是以这（zhè）种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另（lìng）一些采用了不同（tóng）的命名（míng）习（xí）惯。
    X轴芭乐视频在线观看免费注（zhù）塑机专用机械手定义为前（qián）后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把（bǎ）桶子从模具中取出（chū），就需要足够（gòu）的（de）行程。
    Z轴芭乐视频在线观看免费注（zhù）塑机专用机械手定义为垂（chuí）直上下（xià）行程（chéng），是安装（zhuāng）在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专用机械（xiè）手必须足够（gòu）的高，以便从（cóng）注塑（sù）机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能（néng）在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。
    Y轴芭乐视频在线观看免费注塑机专用机械手定（dìng）义为横向来回移动轴，横向行程的（de）大（dà）小依赖于注塑机专用机械手（shǒu）是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内（nèi）取（qǔ）出后，横向移动到安全门外的指定区域。
    确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个（gè）行程，并且在平面规划图上（shàng）确定出重要的事项，例（lì）如周（zhōu）边辅助设备、支撑柱和空隙区等。
    注塑机专（zhuān）用机（jī）械（xiè）手的行程选（xuǎn）择和注塑机专用机械手本体参数、注塑机有关参数有着密切的联系。
序号（hào）
机械手行程参数
注塑机及关（guān）联（lián）的主要参数
备注
1、横向行走行程（Y）
传送带（dài）、周（zhōu）边粉碎设备布局
注塑机（jī）宽度
2、上下行程（Z）
安全门高度，模板中心（xīn）高度、塑胶产品的（de）长度及厚度
注塑（sù）机的型号（hào）规格
3、前后行（háng）程（X）
开模距离、位置
塑胶产品厚度
由（yóu）于不同品牌/型号的注塑机，其参数（shù）也不尽相同，所以需要结合两者（zhě）一起进行分（fèn）析计算，以便选择出最适合的注塑机专用机械手型号。
注塑机专（zhuān）用机械手选型时的注（zhù）意事项：
Ａ、机械手上下行程（Z轴）：模板中心（xīn）位+安（ān）全门（mén）+取物（wù）高度
B、天（tiān）车高度（dù）：单截式或双截II或多截
C、模具（三板或两板）：双臂S或单臂V
D、机械手横向行程（Y轴）：注塑机（jī）前门或后门置物+周边粉碎机+传（chuán）送带
2、芭乐视频在线观看免费注塑机机（jī）械手操纵多重的物品
    有效载荷（hé）是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：
    有（yǒu）效载荷=部件重量+臂端治具重量
    部件（jiàn）重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂（bì）端治具就不是这（zhè）样。臂端治具（jù）的重量（liàng）可（kě）估计出来，并能从注（zhù）塑机专用机械手制造（zào）商处获得。通常注塑（sù）机专用机械（xiè）手制造商在设计注塑机专用机械手时都留有一（yī）定的（de）设计余量，一般都超过他们提供的最大（dà）取出（chū）重量。
3、如何（hé）评价（jià）芭乐视频在线观看免费注塑机专用机（jī）械手性能？
    注塑机专（zhuān）用机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不（bú）是全部，除非我们知道加速度。如（rú）图1显示的是（shì）两个注塑机专用（yòng）机械手的速度-时（shí）间图（tú）表，一个的速度（dù）峰值是4m/s（上图），另一（yī）个为3m/s（下图）。有人可能推断"最快的”注塑机专用机械（xiè）手是具有较高速度峰值的那一个（gè）。然而，两个（gè）注塑机专用机械手能在1秒钟时间内行走出1000mm的相同距离。这是可能的（de），因为速率峰值较低的注塑机专用机械手比速率峰值较高的注塑机专（zhuān）用机械（xiè）手具有较高（gāo）的加速度（dù）（45m/s2），后者的为13.3m/s2。注塑机专用机械手行走一段特定距离所花时间（jiān）是更为（wéi）有用的。这个信息应该从制造商处获得，通常芭乐视频在线观看免费注塑（sù）机专用机械手厂家（jiā）在设（shè）计时都（dōu）以注塑（sù）机（jī）专用机械手稳定为条件，尽量较少运行时（shí）间，提高注塑机专用机械（xiè）手节拍，选取合适的加速度值，并在程序里设定好。

4、芭乐视频在线观看免费机械手易于使用吗？ 
    瑞（ruì）博注塑机专用（yòng）机械手有助于用户友好型操作的（de）特点包括有配备图表式用户接口的控制面板、直观（guān）触屏和悬架式按钮台。利用掌上型操纵台(图2)，操作人员可选择对注塑机专用机械手进行编程，修改参数，查询参数和故障信息，快捷对（duì）故障进行处理。
         
5、芭乐视频在线观看免费（bó）注塑机专用（yòng）机械手可靠吗？
    芭乐视频在线观看免费注塑机（jī）专用机械手（shǒu）的可靠性主（zhǔ）要取（qǔ）决于主（zhǔ）要（yào）元器件的可靠性，如伺服马达和数字（zì）驱动控制器。象任（rèn）何机制（zhì）一样，部件会在某些点失效，所以要检查注塑机专用机械手的保质期。 
    不同注塑机（jī）专用机械手的保质期长短是各不相同的。当评估（gū）一个保质期时，要考虑一系（xì）列（liè）磨损项:缓冲器、 皮带、 导（dǎo）轨、滑块、过滤减压阀、开（kāi）关（guān）、感应器、气缸、电（diàn）机、导杆、轴承等等。整机的可靠性和这（zhè）些组件的保质期都有紧密关系。

6、注塑机专用机械手有多安全？ 
    从安全性来看（kàn），有大量有待关注的地方。它们包括（kuò）了对注塑机专用机械（xiè）手工作（zuò）空（kōng）间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护等。
    要确保注塑机专用机（jī）械（xiè）手满足所有实用的（de）安全规范。
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