注塑机机械手的分类

　　1、簡易型注塑机械手
  簡易型注塑机械手可（kě）分爲（wèi）固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑机机械（xiè）手不（bú）能改變（biàn）其工作程序，它（tā）具有可伸縮、移動的（de）手臂，利用（yòng）自（zì）動控制裝置做簡單、規格（gé）和重複的動作；可變程序（xù）型注塑机机械手的（de）工（gōng）作程序可以改變，一般多爲氣動或液動（dòng），其結構（gòu）簡單，比（bǐ）較容易改變程序（xù），多用于點位控制，近年（nián）來普遍采用可編程序控制器或者（zhě）微型電（diàn）腦來組（zǔ）成控制系統，擴展（zhǎn）了其（qí）應用範圍。
2、記憶再現型注塑机械手
　 這種机械（xiè）手具有記憶及可變（biàn）程序的能力，多爲電（diàn）液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。
3、智能型注塑（sù）机械手
　 這種机械手由電腦通過各種傳感器進行控制（zhì），具有視覺、觸（chù）覺和熱覺（jiào）功能，可執行各種操作（zuò），是能（néng）力最強的一（yī）種机械（xiè）手，目前國内使用較少。
注塑机專（zhuān）用机械手的組成
   注塑机專用机械（xiè）手的組成（chéng）一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行系統，机械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統（tǒng），由臂部、腕部和手部等（děng）部件（jiàn）組成。
   驅動系（xì）統，爲執行系統的各部件提供動力的（de）系統，有氣動、液壓、電動（dòng）及机械等形式（shì）。目前比（bǐ）較（jiào）常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成（chéng）本低、有較高的重複定位精度；液壓式臂力大、可實（shí）現連續控制、定位精度高、但容（róng）易漏油而污染制品。
   控制（zhì）系統，通（tōng）過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，并對（duì）執行系統的動作（zuò）進（jìn）行（háng）修正的系統，一般包括位置檢測裝置和（hé）程序控制部分，通常采（cǎi）用點位控制和連續軌迹控制兩種方式。
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