注塑機（jī）械手分類

　　  在注塑（sù）工業中適用的機械手（shǒu）按其智能程度可以分爲以下兩種（zhǒng）類型（xíng）：
   1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序（xù）和按生産工藝需求（qiú）的教導模式程序。固（gù）定模（mó）式程（chéng）序（xù）涵蓋了目前注塑（sù）生産的（de）機種標兇工（gōng）藝，利用（yòng）工業控（kòng）製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特意爲生産工藝特殊（shū）的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功（gōng）取物（wù）的目的。 　
   2、智能型注塑機（jī）械手（shǒu）：該類型機（jī）械手一般包括多點記憶置放、任意（yì）點待機、較多自由度等功能，一般采（cǎi）用伺服驅動，能夠進行（háng）最大（dà）限度的仿人執（zhí）行比較（jiào）複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器（qì），讓其具有視覺、觸（chù）覺和熱（rè）覺功能，使其（qí）成爲具有很高（gāo）智能的注塑（sù）機器（qì）人。
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