如何評價機械（xiè）手的性能及是否易於使用

　　   一般來說，機械（xiè）手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除（chú）非我（wǒ）們知道（dào）加速度。如兩個機械手的速度-時間圖（tú）表，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機（jī）械手能在1秒鍾（zhōng）時間（jiān）內行走出2800mm的相同距離。這（zhè）是可能的，因為速率峰（fēng）值（zhí）較低的機械手比速率峰（fēng）值較高的（de）機械手具有較高的（de）加速度（45m/s2），後者的（de）為（wéi）13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
   另外，機械手是否易於使用這也是衡量（liàng）機械手性能的一個重（chóng）要（yào）指（zhǐ）標（biāo）。機械手是否有助於（yú）用戶友好型操作的特點包括有配備圖（tú）表式用戶界麵的控製（zhì）麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利（lì）用手持式操縱台，操作人（rén）員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的係統主控（kòng）板。
   機械手（shǒu）在適當位置的控製係統類型也（yě）影響著可利用性。例（lì）如注塑機控製器綜合在一起（qǐ）的機械手控製（zhì）器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通（tōng）機（jī）械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編（biān）程（chéng）模板，以及使成（chéng）型（xíng）業者能直接與在線服務工程師聯係（xì）的遠程診（zhěn）斷（duàn）能力。
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