機械手在注塑中有哪些應用

　　機械手在注塑中（zhōng）有哪些應用：
隨著塑（sù）料加工行業在我國的迅速發展，注塑成型設（shè）備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置（zhì）有機械（xiè）手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上（shàng）肢的部分功能（néng），可以對其進行自動控製使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操（cāo）作的自動化生產設備。注塑機械手是為注（zhù）塑生產自（zì）動化專門配備的機械，它可以在減輕（qīng）繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產（chǎn）品質量（liàng）、降低廢品率、降低生產成本、增強（qiáng）企業的競爭力等方麵起到及其重要（yào）的作用（yòng）。
    在注塑（sù）工業中適用（yòng）的機械手按其智能（néng）程度可以分為以下兩種類型：
    1、基本型（xíng）注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝（yì）需求的教（jiāo）導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製器（qì）來做簡（jiǎn）單、規則和重複的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注（zhù）塑機（jī）適用（yòng），通過（guò）把基本動作的有序而安（ān）全的編排達到成功取物的目的（de）。
    2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度（dù）等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大（dà）限度的仿人執行（háng）比較複（fù）雜的操作（zuò），還可以通過配備先進的傳感器，使其成為具有很（hěn）高智能的注塑機器人。
    注塑機械手的組成一般由執行係統、驅動（dòng）係統、控製係統（tǒng）等組成。執行和驅動（dòng）係統主要是為（wéi）了（le）完成（chéng）手臂的正常功能而設計，通過氣動（dòng）或液壓動力來驅（qū）動機械部件的（de）運轉，達到取物的（de）功能。控製係統則是通過對驅動係統進行控製，使執行係統按照（zhào）預（yù）定（dìng）的工藝進行操作，以簡易（yì）機械手的控製係統為（wéi）例：
人機界麵 
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注塑機開模完（wán）信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號 
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各類閥信號 
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執行氣缸
    操作者通過人機界麵進（jìn）行操作，在（zài）機械手收到注塑機給出（chū）的可執行信號時，機械手（shǒu）切斷注塑機的可關模（mó）信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後（hòu）機械手（shǒu）恢複注塑機的（de）動作。控製係統的設計難點在於機械手與注塑機的協調工作關係（xì）。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個（gè）動作，從而將注塑生產出的製品從模（mó）具中取出（chū）並傳送到指定地點（diǎn）或（huò）下一個（gè）生（shēng）產工序中。在設（shè）計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業（yè）條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控（kòng）製係統。
   由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高（gāo）注塑產（chǎn）品的質量，避（bì）免因人為的操作（zuò）失誤而造成（chéng）的（de）損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展（zhǎn），以後將（jiāng）有越來越（yuè）多的機械手用於上料、混（hún）合、自動裝卸模（mó）具、回收廢料等各個工序（xù）上，而且將朝著智能化方向發展