注塑機機械手適應於抓取任何形狀的(de)物品,利用氣動平衡原理,設計(jì)有多個回轉關(guān)節,可(kě)平衡工件的重量(liàng)。在設計的(de)時候,安全裝置的安排至關重(chóng)要,合理安排才是硬道理。下麵對幾(jǐ)種常見的安(ān)全裝置作介紹:
斷(duàn)氣保護裝置:采用單向閥(fá)和儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣後不會發(fā)生意外傷人,並能提供持續穩(wěn)定的工(gōng)作壓力。夾(jiá)具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在係統俄然呈現漏氣(qì)時,夾具不會(huì)鬆開,除非操作按鈕低壓(yā)報警裝置:當氣源工作反常時,實時偵測(cè)並及時給予安全警示信號(hào),提示操作者迅速采取措施。
誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降(jiàng)時1可存儲至少50套模具對應的工藝數據(jù),數據可以用U盤下載或上傳。拷(kǎo)貝到別的設備無需再次教導
2係統升級:通過U盤內升級的程序直接對係統進行升級。如是廠家係統(tǒng)升級,不需要客(kè)戶付(fù)費。
3係統維(wéi)護:可以(yǐ)直觀看到係統變量內的值,程序執行時是否按要求變化,發生故障時易查找原因。
4操作權限:通過密碼設置選擇不同級別的權限,對(duì)程序(xù)檔(dàng)案、機械參數進行保護
5遠程診斷功能:可通過網線/電話線進(jìn)行遠程診(zhěn)斷和升級係統
6線號故障時,可直接進行係統修複,修改控帽器上的信號點即引起意外傷人。
增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩守時,可選用增壓裝置,可提(tí)高氣源工作壓力,保證係統正常工作。
承(chéng)重(chóng)極限保護裝置:當注塑機機械(xiè)手抓取超重的工件時,注塑機機械手宣布(bù)報警,嚴重超重時安(ān)全閥打開,防止發生風險。
刹車裝置:在注塑(sù)機機械手(shǒu)的鏈接關節處均設有刹車裝(zhuāng)置,以防止注塑機機械(xiè)手旋轉或鬆脫,當工作結束後用以停(tíng)放注塑機機械手