注（zhù）塑機（jī）機械手有哪（nǎ）些分類呢？

一.在注塑工業中適用的機械手按智能程度可以分為以下（xià）兩種類型：

1.基本型注塑機（jī）械手：該類型機械手一般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導（dǎo）模式程序。固定模式程序涵蓋（gài）了注塑生產的幾種標準工藝，利（lì）用工業（yè）控製來做簡單、規則和重複的動作。教（jiāo）導模式程序是特（tè）意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成（chéng）功取（qǔ）物的目的。

2.智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點（diǎn）待機（jī）、較多自（zì）由度等功能，一般采用伺服驅動（dòng），能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳（chuán）感器，讓其視覺、觸覺和（hé）熱覺功能（néng），使其（qí）成為具有很（hěn）高（gāo）智能（néng）的注塑機械手。

二、按其他分類方式分類如下：

 驅動方式分為（wéi）氣動、變頻、伺服。

按機械結構分為旋轉式、橫行式、側取式。

按手臂結構分類為：單（dān）截、雙截。

按手臂多少可分為：​​​單臂、雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按照控製（zhì）程序的不（bú）同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可（kě）移動（dòng）區分設備大（dà）小（xiǎo），一般以100MM遞增。​

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