日常保護任務留意事項：
1、油壓（yā）緩衝：要按期改換。
2、用久了的氣（qì）缸端蓋密封（fēng）件、反省氣（qì）管、接（jiē）頭要及時（shí）改換（huàn）。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
4、氣（qì）動元件：簡略型、多（duō）功用（yòng）機（jī）械手的各舉措（cuò）悉數依靠於（yú）氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水（shuǐ）。因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無（wú）形，水有形，水在氣（qì）管、氣缸、電磁內（nèi）滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死（sǐ）、竄氣，氣封磨損（sǔn）漏氣氣缸內漏（lòu）、外漏等（děng）現象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉（jǔ）措，氣（qì）管、接頭爆裂等現象。
綜上所述，芭乐视频在线观看免费自動化機械手能夠高效（xiào）代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護（hù）。以免造成自動化機械手故障，避（bì）免對（duì）企業的產品生產（chǎn）效率（lǜ）造成影響。
對於操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要（yào）。接下來芭乐视频在线观看免费注塑自動化小編給大家介紹一（yī）些注意（yì）事（shì）項：
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果（guǒ）機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金（jīn）屬碎片或粉末，那（nà）就可能表示潤滑不好。為了保證（zhèng）合適的潤滑，擁有恰當的（de）線性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動（dòng）化的潤滑係（xì）統以及需要定期替換的部件。
2：機（jī）械手循環周期
保持機械手良好運行的要點之（zhī）一（yī）是（shì）簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴（bào）露出機械手總體運（yùn）行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音（yīn），例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表（biǎo）明（míng）軸承不能正常旋轉或其它某個構（gòu）件（jiàn）被粘住。機械（xiè）手鏈接部（bù）分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查（chá）任何可以（yǐ）觀察到的軸承，確（què）保（bǎo）它們平穩旋轉。隻需（xū）要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可（kě）以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。
3：驅動係統
如（rú）果機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查（chá）裝配梁和傳（chuán）動齒輪之（zhī）間動作或齒隙的方法是推拖運動（dòng）臂，感覺異常運動(來回動作不同（tóng）)。
然而由於（yú）正常（cháng）的廠家（jiā）公差（chà）精度非常高，因此本試驗方法（fǎ）將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書（shū）調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪（lún）之間沒（méi）有太緊的地方（fāng）。如果齒隙不能（néng）調整，那麽裝配架和傳動齒輪（lún）可能（néng）出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動（dòng）齒輪，那麽最好同（tóng）時替換兩個構件從而保證長期性能（néng）。
至於靠傳送帶驅（qū）動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰（huī）塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及（jí）槽輪的完全排列成行。方向偏離（lí）的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統（tǒng），可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在（zài）傳送帶具體（tǐ）位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
包括（kuò）多軸（zhóu）向伺服驅動（dòng）在內，隻（zhī）要有轉腕和真空（kōng）抓（zhuā）取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密（mì）切注意過濾調壓閥單元的（de）吸盤，其中積有水就（jiù）表明通過係統（tǒng）的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都（dōu）可能傳送（sòng）到氣（qì）動閥（fá）和致動器，造（zào）成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓（yā）閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。
如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙（wū）染或變色也表明（míng）水氣在去除之前在增加（jiā）。如果水聚集到吸（xī）盤中，即使時間很短（duǎn），它也能進入係統，造成上述問題（tí）。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞（huài），那麽（me）係統就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處（chù）出現泄漏，那麽你應該更（gèng）容（róng）易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢查成型設（shè）備
標（biāo）準配置的機械手通常都安裝（zhuāng）在成（chéng）型設備的模板上。當設備快（kuài）速（sù）運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手（shǒu）上，並可導（dǎo）致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況（kuàng），保證（zhèng）模具運動被調整到合理狀（zhuàng）態，減少晃動或振（zhèn）動次數，可以延長機械手的壽命。在（zài）高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於（yú）成型設備的支（zhī）承結構（gòu）上。
6：注（zhù）意配線磨（mó）損
在（zài）檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉（fěn）末，那麽就表明機械手電路配（pèi）線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這（zhè）些磨損信號，仔細察看所有電源、變（biàn）壓器或編碼器電纜，配（pèi）線（xiàn）路徑（jìng）的內（nèi）外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配（pèi）線，最終都會磨損並且（qiě）失效。確保配線紮帶的（de）安全，以及電（diàn）纜的合理安（ān）裝。
7：檢查潤滑
機械手（shǒu）使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明（míng）導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑（huá）係（xì）統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有（yǒu）一些（xiē）表麵，機（jī）械（xiè）手在其上不能正常運動，那麽對這些區（qū）域進行手動潤滑，或實現（xiàn）自動（dòng）化係統潤滑的（de）定期程控動作進（jìn）行潤滑。如果你發現任（rèn）何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或（huò）磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部（bù）件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但（dàn）是需要每年進行更換（huàn）。
8：真（zhēn）空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果（guǒ）你發（fā）現打開真空，接（jiē）著出（chū）現輸入光源，延遲時間超（chāo）過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過（guò）外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。
如果機械手（shǒu）配置數字真空切換單元，那麽就（jiù）可（kě）以快速自動微調抓取製品所需真空的（de）最小閾值。該過程可（kě）以在機械手自動運行模式下運行時完成。在（zài）存儲器裏保存每個生產周期的設定（dìng）參數，這可以在（zài）下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子（zǐ）濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與（yǔ）抓取閾值不同，可進（jìn）行程控，可保證在快速生產周期（qī）條件下（xià）得到合適的釋放。
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